Blog dedicado al desarrollo de proyectos mediante la plataforma Arduino en Campeche
Nota del creador del blog
Todos los proyectos aquí planteados son del tipo Open Source y por lo tanto cualquier persona es libre en adquirir la información, diseños, fotos, vídeos, etc,. que contenga éste blog pero también si desean aportar su granito de arena será de mucho agrado contar con su participación.
Éste código es para el reconocimiento de patrones en tiempo real, está creado en Processing usando la librería Reactivison, sin más el código es el siguiente:
El código aquí presentado es el que fue grabado al microchip del Arduino, es el responsable del movimiento del motor del carril de impresora y el del decodificador (optoacoplador) para saber en todo momento donde se encuentra la cámara web.
Para la comunicación entre Arduino y Processing se uso el puerto serial (ya sea COM1, COM3, o COM4 dependiendo de los puerto seriales disponibles en tu computadora). Espero que les haya servido el código.
Para no perder el interés sobre los proyectos usando Arduino, les muestro un proyecto que se realizó para la materia de Robótica en la Facultad de Ingeniería de la Universidad Autónoma de Campeche, el cuál consiste en un carril de impresora por el cuál se montó un cámara web la cuál registraba diversos patrones asociados a cada a una a letras que, se le daba a buscar alguna letra y éste se detenía cuando lo encontraba, cabe mencionar que lo hacía en tiempo real.
Para la realización del proyecto se usó la plataforma Arduino y las librerías de Reactivision para Processing para el reconocimiento de patrones en tiempo real.
Para ver imágenes del proyecto favor de visitar la página del facebook.
Debido a que existen problemas económicos y materiales, se suspenderá por un momento el desarrollo del proyecto de la simulación de la impresora en los ejes X e Y, pero sus ideas y demás aportaciones seguirán siendo bienvenidas.
